2024年10月16日 星期三

使用 ACC 主動跟車,路上常常遇到 插隊,很困擾嗎? (ACC困擾大集合)

標題描述的這個麻煩,有解

這是每台內建ACC的車,都會有的情況,包含Tesla也一樣避不了

過去的許多文章,我都有常常提到這些點,跟對應,下面我來羅列幾個情境的改善效果

之前貼文都把影片放BLOG,沒想到日子久了還是會失聯

這次把一些過去影片,貼到YOUTUBE上好了



下面影片是高速公路情境

影片說明

高速公路跟車太近,危險嗎?

非常危險

所以這樣設定,必須自己也要專注路況,然後隨時做出反應。


基本上,這樣設定是效益為主,就是我想輕鬆開車,但又不能再隨便被插隊,所以增加ACC的效果,同時人也可以放鬆油門跟方向盤控制,只要右腳專注在煞車踏板上待命為主。


對應需要搭配的配套措施

1.openpilot設定:提早煞車

2.openpilot設定:加大煞車力道

3.車輛硬體:更換更好的煞出來令片、更換抓地更好的胎


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接下來是市區

影片說明
這影片是設定,市區跟車抓距離約10公尺,可避免大部分的車輛插入(惡意排外,因為10公尺還是有辦法被硬插),實際就看你想設定多遠吧~~太進會有點急煞,乘客(包含駕駛)就不是很舒服。

好用的是,TOYOTA有三段ACC距離,等於有三個距離可以設定,我是設定

一個超短距離(塞車用,避免被惡意插隊)
一個短距離(日常用,避免常常被插隊<上述影片是這段>)
一個接近原廠的一格距離(放鬆用,高速公路原廠ACC一格就是跟車約30公尺)

這影片是使用openpilot、硬體是EON(沒錯,C2等級就可以實現到這樣囉) 
openpilot 最大彈性就是可以自行修改與設定
調整好,就可以很fit自己的車輛。
ACC不會像TESLA死硬不舒服,又可以自訂距離,非常方便愜意。

概念上
openpilot 就像android可以大幅度客製自訂
而各車廠ACC就像IOS只能照原廠規範吞

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其實除了跟車距離,停車距離跟起步距離也是重點!!

(適合走走停停的情況,高速公路跟平面道路都受用)

影片說明

影片中,適配慢慢抓,逐步調整到比較適合的參數(比多數"其他車"相比,<我的車跟前車>的距離,會比<其他車跟前車>的距離,要更近些,但又還能保有足夠的煞車距離)

1.惟有停車時,才會緊貼。

2.慢速移動時,只要比其他車跟車距離都更近一點點,旁邊車道想切入的車,就不會選擇切你的前面。

3.起步必須快又狠。但起步加速太狠的話,又會影響乘客舒適度(貼背),所以這也是一個調適的重點。


回到影片講述ACC跟車,黃字所提到的3個缺點,能"全部"都解決的,目前僅openpilot可克服。

(影片所錄影的行車過程,即解決這3個缺點)

1.減速至停車時,跟前車的距離保持過遠

2.起步比前車還慢,導致被後車叭或超車

3.無法自行彈性調整車距,設定總是不滿意


對跟車系統,很有興趣者,非常建議去各汽車廠牌的展售中心試乘。

體驗一下各家原廠的跟車系統,與影片表現的落差,就可以瞭解,原廠跟車系統的實際差異,也就能夠明白,原廠的"限制",真的限制很大😖

影片簡短,但資訊量多,如果看不清楚,可以多看幾次

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