PRIUS PHV 約3年 60000公里，成本開銷統計

囉唆的說明放FB

這邊只放圖做記錄

TOYOTA Prius 4代 PHV 偽ROOM MODE

大概有兩個月沒貼文了

其實心裡蠻多心得的

畢竟又玩了好幾種不一樣的設定與變化

但想想後，還是當多數人好了，懂就默默用即可…

所以這邊不會再說太細的東西

只會簡單記錄下，方便自己回憶(有印象)即可

充電時，吹冷氣、聽音樂、看影片、看環景、看小孩

最後，我不是改裝店家，只是一個普通的上班族

改裝有風險，我不承擔這部份，加上，我不想有人把我的點子，拿去商業化賣錢

所以不好意思，就沒有教學了

可以請自行花錢請店家改裝，才會有人負責喔

過年的車潮

龍年假期接近尾聲了

有開車跑外縣市的人們，應該都很有感，就是塞車

而我自己也發現，今年使用ACC的車，明顯比往年多了，因為ACC特徵～就是都跟的很遠，塞車到時速0就停的更更更遠…

所以可以明顯看到，自己開的老司機，很容易在多車的車陣中穿梭。畢竟ACC在台灣用車環境，實在提供了太多的超車空間，老實說太保守的ACC設定，只是創造出台灣道路更高的意外風險

說白就是較遠的安全距離，會誘使後方車輛進行超車。加上部份3寶的安全距離也會抓很遠。而遠離3保，就是超過3寶，然後甩遠3寶)。

這邊不討論對錯，而是用車的環境與文化差異。

而我自己

超車的盲區？怎麼超車才不會反而更慢？用對鏡頭，超車不再賭運氣！

 

1天花3小時在開車的業餘老司機，這個需求真的很大！

畢竟連職業老司機，都會常常選錯路線而中箭(塞住)

實用的幾個地點情境：

• 高速公路前方烏龜車，確定右車道前方沒車，再開始超車，不怕切車道後才發現有更慢的車，這樣很浪費時間，還有可能切不回原本的車道....(後車不讓)，結果是又更更更慢了~
• 下交流道看路肩(要提早切出)有沒有回堵，不怕開過頭(沒有排隊到)，免事後插隊又會被檢舉。超好用
• 市區道路前方烏龜車，超好用，基本上跟高速公路一樣實用，對了市區還有機車，喜歡騎在車道中間的那種，機車更難發現，所以一定要有個輔助鏡頭，不然超車會氣死，跟玩樂透一樣都在賭運氣，運氣不好時，不只無法超車~還比不超更慢！！
• 等等等~~太多了

對非常上手的老司機來說，這鏡頭反而會比環景360還更實用呢

TOYOTA PRIUS PHV 更完善的S&G (stop & go)

 什麼是更完善的S&G？

就是紅綠燈也可以全自動的完成 停止跟起步，不需要依賴前車，也就是前面沒有車也可以stop & go

市面上的S&G，大該有這三種

1. 入門，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步則必須輕踩油門、或按一下方向盤按鍵，才會起步。所以不是全自動。
2. 堪用，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步可以隨前車起步，而跟著起步。簡單說就是有前車，就幾乎是全自動。
3. 更完善，前面沒有車，看到紅燈，會自動減速然後停車。當紅燈變綠燈後，可以自動起步並加速到設定的巡航速度。並且會依照道路速限調整速度上限。

第3種，就是我稱為更完善的S&G，可以參考下面影片的實際成果。

接下來說到實用，紅綠燈全自動，主要靠鏡頭判斷燈號，所以還是有可能判斷失誤的。

所以實用部份的情境，我就來分享我怎麼利用紅綠燈辨識，來增加開車的方便性

• 當綠燈轉成紅燈的過程，有可能因為逆光或其他特殊原因，造成判斷失敗，所以跟輔助駕駛意思一樣，駕駛必須確認燈號，保持有能力可以自己踩煞車停車的準備。綠燈變紅燈的判斷跟煞停，還是當輔助用就好，不要完全依賴為佳。
• 但紅燈變成綠燈，這就比較還好了，輔助系統如果沒有第一時間發現紅燈變成綠燈，也只是沒有第一時間幫你起步開始開車。所以你可能發現號誌從紅燈變綠燈時，也許已經過綠燈超過三秒，這也沒有太多問題，頂多後車叭一下提醒就結束，沒有什麼安全大風險。

所以，輔助駕駛的紅綠燈辨識功能，我是怎麼善用你知道了嗎？我是

1. 綠燈變紅燈的辨識，盡量靠自己為主，輔助系統為輔。遇到紅燈自己煞
2. 紅燈變綠燈的變識，盡量輔助駕駛系統為主，自己為輔。變綠燈系統自己起步

這樣好處是，停紅燈時，通常駕駛都要看阿拉伯數字的紅燈倒數秒殺，對吧？不管紅燈倒數剩下30秒，還是剩下99秒。有了紅綠燈辨識的輔助系統，紅燈時我幾乎可以放輕鬆(做我自己的事或放空、或吃東西、或把安卓機切換成我想聽(看)的音樂(影片)，而不用去在意紅燈還要多久才變成綠燈，讓紅燈中的過程，駕駛也可以休息，讓輔助駕駛來監視紅燈變成綠燈了沒，這真的是太實用了。

更完善，可以辨識紅綠燈的stop & go，這並不是什麼高端硬體或高科技模型，只能說tesla進步跟開放的太慢，甚至最近又開始鎖分心，還會處罰？產品不是標榜autopilot嗎？怎麼監控駕駛那麼嚴格，那還auto什麼pilot？用autopilot真的是很個非常諷刺的命名啊。

而扯到說到駕駛監控，監控駕駛目標是為了安全，所以各家輔助系統，才要有避免駕駛分心的功能，監控駕駛的功能因此誕生。因為tesla提醒駕駛分心的部份做的成效不好，所以tesla才設立處罰機制

(為什麼tesla不好，其實是有點自食其果。主要是跟品牌行銷，包含產品名字叫作autopilot，然後宣傳都是自動駕駛的行銷方向跟方式，給消費者期待太高，消費者怎麼會覺得自己需要專心，tesla系統不是已經如名字般auto了嗎？)

當然監控駕駛，就又有隱私問題…的出現

openpilot的駕駛監控，就彈性超多

• 可以直接關閉駕駛監控，不想被駕駛監控提醒所干擾的用戶，不用掛什麼配重，全部不用，直接關閉駕駛監控即可。簡單吧！
• 而對自己惰性沒有信心，或是需要系統提醒駕駛分心的用戶，也就是很注重安全的用戶，可以打開駕駛監控，openpilot並不是採取監控方向盤這種落後又擾民的方式，而是用鏡頭駕駛駕駛眼睛狀況，所以可以不用一直定時去摸方向盤，只要眼睛有看前方就是有符合駕駛監控條件，很簡單吧！所以並沒有什麼太久沒有摸方向盤的問題。什麼？你覺得鏡頭拍車內很沒有隱私？你以為openpilot是tesla一樣，什麼都要上傳嗎？openpilot可以不上傳，如果你對技術不瞭解，還是怕背景偷偷上傳，那直接關閉openpilot wifi或更直接拔除sim卡就好了。總之，openpilot不只駕駛監控可以離線作業，連整個輔助駕駛都可以離線作業，也就是可以單機版本的作業。
• 最重要的是openpilot沒有懲罰，沒有處罰，沒有限制，不會禁用一段時間。顧名思意，就是open pilot，open很徹底。
• 不用問openpilot的處罰是什麼…因為，你可以自己決定openpilot遊戲規則啊

補充，影片中的軟體版本跟模型，是2022年的版本，就已經是快兩年前的版本了

而硬體是2019的硬體…已經是快要6年前的硬體…

下面是tesla被處罰的案例

DIY改造出～理想的4G遠端停車監控(哨兵模式)

一般常見的停車監控，有許多細節，很多沒用過的人就不會知道，譬如

一、鏡頭數量

1. 部分紀錄器只有前或後鏡頭，或雙鏡頭
2. 左右鏡頭幾乎只有環景或TESLA，或非主流紀錄器才有4鏡頭)
3. 4顆鏡頭以上的停車監控？沒問題

二、死角

1. 360環景的左右鏡頭，安裝在後照鏡上，只要鎖車後，照鏡收折起來，就看不到前葉子板
2. TESLA，本身左右車頭跟車尾燈，就是看不到~~(TESLA的哨兵死角多)
3. 想要幾乎沒有死角，無解嗎？當然有解…

三、畫質

1. 解析度(360環景鏡頭大部分便宜的款，都是720P，要挑選過才可1920x1080
2. TESLA 1280 x 960
3. 高畫質不是選解析度，感光元件跟鏡頭還有方案商的選擇，都很重要

四、禎數

1. 多數紀錄器的停車監控，禎數是一秒一張。基本上就是連續拍照，關鍵鏡頭(例如拍車牌，基本上就是拍不到，會GG)
2. 比較進階的可以設定禎數，一秒1~12張可自訂(就算12張還是不夠，撥放起來就是快轉~~)
3. 理想，當然是25或30，這樣抓車牌才容易啊

五、容量空間

1. 儲存空間少(例如TESLA是固定的，容量就是那麼少，錄製的時間短，洗得很快)
2. 360環景可以外接USB儲存裝置，容量隨意擴充
3. 部份360停車監控是設定一次錄一次，下次發動就關閉停車監控，等於每次要用停車監控的話，就必須每次發動後都必須手動打開停車監控。這真的限制很多，理由只是避免車子沒電…！～暈
4. 改裝後可大量擴充且不用單次開啟。24hr不間斷錄影。目前我的容量，每天24小時不間斷，format後至今錄五個多月了，還沒滿😊

六、4G遠端使用功能

1. 能遠端觀看"即時"影片
2. 能遠端觀看"歷史"影片
3. 能遠端下載"歷史"影片
4. 手機能收到推撥通知
5. 手機可以看事件的照片，並且是低解析度的相簿清單，這樣找關鍵時間才快

 

不管鏡頭數量、死角問題、畫質好壞、停車監控禎數、容量、4G等遠端功能

我大概都克服掉了~~~~真是血與淚~~但現在用起來真的很方便

鏡頭要看的清楚，搭配使用Full HD的SONY IMX290，被大燈直射，一樣可以看清楚車牌，停車監控完全不怕拍不清楚了。再暗或再亮，都沒問題 。想要更高解析度，裝上4k的IMX 415或678。

鏡頭不管用到IMX290或更高階，當然更低階也很好用又便宜，鏡頭還可以選不同角度的，廣角或遠望都可以....基本上死角更沒毛病

鎖車後，後這鏡收折起來，但前輪跟前葉子板，也全部都錄，簡單搞定。

重點是手機推撥，點開推撥是直接看(壓縮照片)的清單

直接從清單縮圖找事件，就特方便

如果有需要，再點開去看高解析的錄影存檔即可

看(壓縮照片)的(縮圖清單)可免花大量時間，去預載高解析影片原檔，也可節省車上4G的流量

#可手機遠程直接看線上即時影片

#可遠程線上看推撥告警的歷史影片片段

#可直接遠端下載歷史影片

#可遠程線上瀏覽回顧所有的歷史影片

#不是一秒一禎或個位數禎的快轉縮時錄影

#都是存正常禎數的完整影片

下面有一些圖片參考~~(下圖都是手機遠端收到推撥通知，我才打開手機，並擷圖的，所以都會有人或物出現)

基本會需要拍到的點，都拍的到了

360環景再補強，左右前輪死角鏡頭常駐。再加上Hybrid Assistant一起常駐小視窗

如下影片示意，多一個寬螢幕，常駐3個畫面

a.左前鏡頭

b.右前鏡頭

c.Hybrid Assistant的監控畫面

以上3個abc3畫面，都是發電汽車就常駐直到熄火。

主要的用途

1.窄路會車，原本這篇我有改方向盤可以直接打雙黃燈的熱鍵改裝。打開雙黃燈後，360畫面才能切換左右前輪的死角。現在直接左右前輪死角的鏡頭畫面常駐。連DIY的方向盤熱鍵都可以不用按，需要就直接看螢幕就好了。免動手切換畫面直接會車最方便。(科技始終來自於惰性)

2.路況人行道斑馬線，多這個前方廣角鏡頭，當在路口轉彎時，可以看到整段斑馬線上，有沒有行人。

3.hybrid assistant，可以很直覺的知道PHV很多有用資訊，而且不會佔用手機或安卓機的畫面

1. 正確的即時電耗/油耗。單趟使用多少cc汽油/單趟用了多少電
2. 當下實際耗電是多少安培或kW，移動中跟停車都會看
3. 室內溫度、室外溫度、引擎溫度、馬達溫度、變頻器溫度、引擎水溫、電池溫度
4. 引擎當下狀態，是S0,S1,S2,S3還是S4
5. 即時電池充電狀態，充電多少kw(煞車回充or引擎充電)
6. 單趟使用了幾cc的汽油，跟汽油油箱實際剩下多少cc的汽油
7. 電池正確的SOC(儀表電量是虛擬的，有可能會錯誤，可以參考這篇(PHV的電池變動電量)就是實際案例
8. 單趟行駛時間，單趟移動時間
9. 煞車評比。評比好，就是大部份煞車都是動能回充。評比差就是碟煞碟盤煞車用的多
10. 單趟平均速度
11. 發電時的SOC
12. 引擎發動時的效率(g/kWh)

汽車行駛中，四周死角的解決方案(窄路會車、變換車道側方與後方、路邊停車右前輪、倒車左右後輪)

 環景360是最常見的方案

軟體縫圖的上帝視角效果，雖然很理想，但如果要斤斤計較到公分等級，軟體縫圖的誤差還是over了點

但一般停車很夠用了就是

我是使用兩個電子後照鏡，來把 左前+右前 + 左後+右後，四個重點部位補齊全，汽車的四顆輪子，都照的到。

沒有360環景縫圖的模糊問題，也很容易抓自己需要的角度或距離或視角。

左前 & 右前：

我的前死角重點，要看的廣。使用約180度的鏡頭

1.路邊停車，可以看到前輪跟路緣凸起、或人行道、障礙物等等的距離，可以看到公分等級，可很貼很貼

2.左轉或右轉，要看整條斑馬線上，是否有行人。加上無光全彩鏡頭，晚上光線會超級清楚，完全不會有車窗隔熱紙影響玻璃透光度的問題。(甚至已經比開窗用肉眼看還更亮更清楚，沒錯，現在鏡頭的感光技術，就是比肉眼強了)

以上第2點，是環景鏡頭做不到的，因為環景鏡頭是照地上跟很近的距離(只有車子旁邊)，照不到(前面斑馬線有沒有行人)，照的越遠~~變形越多，所以360照出遠方的東西，只能看爽....沒有實用性(因為都變形了)

左後 & 右後：

我的後死角重點，要看得遠。使用約120度的鏡頭

1.變換車道時，可以知道鄰近有沒有機車，就不怕去A到。加上無光全彩鏡頭，晚上光線會超級清楚，完全不會有車窗隔熱紙影響玻璃透光度的問題(甚至已經比開窗用肉眼看還更亮更清楚，沒錯，現在鏡頭的感光技術，就是比肉眼強了)

2.快速公路或高速公路等高速路段下，變換車道時，除了可以看見傳統後照鏡死角的位置(因為120度也很廣了)，重點是還可看見後面的遠方，有沒有車疾駛而來，所以鏡頭必須不能太廣角，避免遠方車輛螢幕看只有一粒米，就算螢幕拍到，駕駛人眼睛也看不到(如果用廣角鏡頭，當畫面看到比較大的車來的時候，都是已經太近了，這時再變車道也來不及，可能就擋到後方直行車、甚至撞到了)。

以上第2點，是環景鏡頭做不到的，因為環景鏡頭主要是照地上跟很近的距離，照廣或照遠 都表現不好，360環景的廣角鏡邊緣會嚴重變形，除了遠方車會超小外，重點因為畫面邊緣有廣角變形，所以也無法難抓準確的附近車子的距離剩多少。

因此360只能停車參考用，甚麼意思呢？因為停車時速度很慢，用360環景抓距離，只要抓不要撞到即可<==但360環景也大概只能抓到不要撞到這種效果，因為遠一點的話，遠距就因為變形嚴重而無法參考或腦補出距離多遠了)

這篇也不是在貶低360環景，360環景實際用處，主要還是看貼著整車的近距離，有沒有障礙物會撞到。可以補足汽車整圈的視角，但軟體縫圖就是比較模糊了一些~~~加上為了四個鏡頭可以縫圖，四個鏡頭都必須盡可能照到地上，才能縫得起來。

若要看單一方向的單純死角，獨立鏡頭跟對著正確的角度照，才是可以重點的呈現出((這個死角有沒有東西))的狀況，最好用的例子就是變換車道。變換車道要看環景？不....你不會朝向四個方向去變換車車道吧？你只會往左或往右其中一個，所以重點是左或右其中一個，而不是360都要參考。速度也是關鍵，高速公路變換車道，看360就更沒意義了....有些案例可能實際體會、或是看過、比對過，才好理解~~就看看官們能不能理解意思囉

而兩個電子後照鏡的中間畫面，就比較單純，一般人就是前鏡頭+後鏡頭，我則是一個寶寶鏡頭跟一個後鏡頭。

PS:

我這兩支電子後照鏡，都是配製4顆鏡頭的，所以兩個電子後照鏡共是8個鏡頭的畫面。

這篇貼文分享的照片，兩個電子後照鏡都是用3鏡頭呈現的效果。

TOYOTA PRIUS PHV 自動無線充電 DIY

最近呢，我把之前的部份課題，給克服掉了

把使用的流程，銜接流暢後，這完整度跟方便性，感覺真棒啊。

1.開到定點

2.可免熄火

3.可免下車

4.PHV無線充電，(全自動)開始充電

5.車機播放影片都不會中斷

過程如下影片

駕駛全程都沒有下車，也沒有開車門

TOYOTA Prius PHV 的 變動電量

最近某天早上發生了一個令我吃驚的狀況

就是充滿電後，儀錶板顯示100%時，OBD不是83%、也不是85%，而是只有74%

如下圖，已經開上路1公里後，儀表板97%，OBD剩下73%

ㄜ........電池壞掉了嗎？雖然看起來很像，因為電量少了約10%

我一開始跟你一樣，想說會不會開著開著就變正常？

當然，我(你)想太多~~~

實際狀況會是，儀表版的%會掉得特別特別快(因為OBD的電量本來就是少)

最後是必須把變動的改裝給調整回來

然後重新充電，充滿，就恢復了(如下圖)

經過這次測試的驚嚇體驗，也算是把PHV的電量機制(OBD電量與儀表版電量的關係)給摸得比較有頭緒了

掌握度越高，車改起來就更順心