封路飆車了

就在這週，台中市的市政路~要封路了

既然身處市政路的住戶(停車場門口就封路了)

當然要拿一張通行證~~~順便享用RedBull的VIP住戶觀景台

這次20公升92汽油，用了超過100天

用了快四個月，終於加油了

這次20公升跑了6600km。

如果不看電，只看油耗，就是每公升跑約287km了

這種使用的情境跟方式，真的很適合PHEV車款

純電日常，95%以上的EV使用率

汽油與引擎，只是偶爾長距離或是備用而已

上面 愛車99 這個APP

直接說超過5000km不記錄，真是…

COMMA openpilot C3X 磁吸快拆座

不知不覺，EON就已經陪伴我的P4.5跟PHV，一路走到今年邁入第六年。

說真的，LEVEL2輔助駕駛系統，最實用的功能，也不是全自動駕駛這些。論實用，到頭來還是全時LKA，每次提到COMMA～我一定是說全時LKA。

全時LKA從發動到熄火，永遠都是on，車子直接變軌道車

(開全時LKA後，可以不用開ACC跟車，所以踩煞車並不會解除LKA、方向盤會繼續轉，你的車一樣維持軌道車狀態)

這實用程度，遠比ACC(動態跟車)常用太多，基本上不會關掉的。

開LKA後，車子跟軌道車一樣，然後油門自己腳收放、超車自己轉方向盤也不會關閉輔助系統，真的超方便。

這也是我遲遲不換車的原因

TOYOTA的TSS3 不支援(國外討論串看的出來努力中)

LEXUS的 LSS3 不支援

TESLA的 AP  雖有支援影片使用了，但目前算實驗階段(還只能期待)

以上這些車，原廠都沒有全時LKA，真的不好用。

開過  (沒開ACC的軌道車)，你就會知道有多方便。

完全提不起興趣換車…

我想

智慧駕駛系統，台灣LEVEL2的持續發展，極致並不是LEVEL3或以上，因為台灣法規短期不會過啊。

台灣在地，比LEVEL2更實用的，也不是TESLA的EAP甚至FSD或OP的E2E或全自動駕駛這些。

而是OPENPILOT的全時LKA，讓你隨時隨地(不用開啟跟車)，你的車就是軌道車。

又，為什麼用了6年EON，現在不用了呢？

因為，樂視手機一直故障也不是辦法！

不然安卓手機支援TWRP切換版本，真的是最方便跟快速的。

這6年，我的樂視手機應該有修超過8次。意思就是壞超過8次了。

修理要錢的，一次一次修，另外還要多準備備機，維修時才可以繼續使用，全時LKA不中斷。

感覺，樂視方案就是一種訂閱制！哈哈

過段時間故障，就是要花幾百維修了(續約)，幾年下來也是修了好幾千。

這個月又一口氣直接壞兩台

還好我備機一直保持足夠數量，一次壞三台我也還有備機。

但這次壞的，我就懶的修了～備機繼續用，然後訂C3X

於是我就買了C3X～喔耶

算是6年後，再次支持COMMA

(2019買COMMA一代EON跟黑熊，我也是有全力支持原廠喔！)

雖然全時LKA不是原廠功能就是(這段還是要感謝Rick)

EON配磁吸，我也用了六年了

感謝OP好朋友的幫忙

C3X當然啦，一定也要配磁吸，磁吸快拆是一個標配

EON的磁吸快拆殼

OP好朋友再知道我換C3X後，第一時間就支援磁吸座，讓我爽爽用(跪謝)

面對炎熱夏天的戶外停車，完全不用怕

Prius PHV 很久的充電剩餘時間

PHV的儀表板充電狀態

可以發現，PHV電量還很多，但必須再充3小時40分才滿電

到底是，充電的電壓或電流太小？

還是，電池的容量很大？

對於儀表板的顯示，我認為都是參考即可(因為儀錶板的資訊是有Bug的....)

這兩天也才遇到，充電到100%了，但實際上用OBD看只有62%左右(正常儀表100%的狀況下，OBD電量是約83~87%附近)

Prius PHV 增加約50%的純電里程

這篇沒有放很多圖，單純做記錄下

目前我一天的通勤總里程，是快55公里

原廠胎EP150，我通勤就已經非常難開到55km，畢竟通勤是4人滿座，常常不夠電，下班必須用到引擎。

然後，自從輪胎換V552以後，純電通勤里程，就只剩下40幾公里，更慘…每天都一定要發動引擎…

畢竟我的通勤，有兩個比較耗電的路程

1.地下室七樓，爬到一樓，就吃儀錶板5%的電了

2.快速道路，限速80，gps 90，儀錶速會到約95 (高速巡航較耗電)

所以2023上半年，我就花時間研究跟規劃，怎麼不花大錢~又可以增加純電里程，且不會破壞保固(可復原)。 

(當然，不管預算的話，換P5應該是最簡單的XD)

然後，大約2023/8月，我終於規劃好並且開始動工

PRIUS PHV 約3年 60000公里，成本開銷統計

囉唆的說明放FB

這邊只放圖做記錄

TOYOTA Prius 4代 PHV 偽ROOM MODE

大概有兩個月沒貼文了

其實心裡蠻多心得的

畢竟又玩了好幾種不一樣的設定與變化

但想想後，還是當多數人好了，懂就默默用即可…

所以這邊不會再說太細的東西

只會簡單記錄下，方便自己回憶(有印象)即可

充電時，吹冷氣、聽音樂、看影片、看環景、看小孩

最後，我不是改裝店家，只是一個普通的上班族

改裝有風險，我不承擔這部份，加上，我不想有人把我的點子，拿去商業化賣錢

所以不好意思，就沒有教學了

可以請自行花錢請店家改裝，才會有人負責喔

過年的車潮

龍年假期接近尾聲了

有開車跑外縣市的人們，應該都很有感，就是塞車

而我自己也發現，今年使用ACC的車，明顯比往年多了，因為ACC特徵～就是都跟的很遠，塞車到時速0就停的更更更遠…

所以可以明顯看到，自己開的老司機，很容易在多車的車陣中穿梭。畢竟ACC在台灣用車環境，實在提供了太多的超車空間，老實說太保守的ACC設定，只是創造出台灣道路更高的意外風險

說白就是較遠的安全距離，會誘使後方車輛進行超車。加上部份3寶的安全距離也會抓很遠。而遠離3保，就是超過3寶，然後甩遠3寶)。

這邊不討論對錯，而是用車的環境與文化差異。

而我自己

超車的盲區？怎麼超車才不會反而更慢？用對鏡頭，超車不再賭運氣！

 

1天花3小時在開車的業餘老司機，這個需求真的很大！

畢竟連職業老司機，都會常常選錯路線而中箭(塞住)

實用的幾個地點情境：

• 高速公路前方烏龜車，確定右車道前方沒車，再開始超車，不怕切車道後才發現有更慢的車，這樣很浪費時間，還有可能切不回原本的車道....(後車不讓)，結果是又更更更慢了~
• 下交流道看路肩(要提早切出)有沒有回堵，不怕開過頭(沒有排隊到)，免事後插隊又會被檢舉。超好用
• 市區道路前方烏龜車，超好用，基本上跟高速公路一樣實用，對了市區還有機車，喜歡騎在車道中間的那種，機車更難發現，所以一定要有個輔助鏡頭，不然超車會氣死，跟玩樂透一樣都在賭運氣，運氣不好時，不只無法超車~還比不超更慢！！
• 等等等~~太多了

對非常上手的老司機來說，這鏡頭反而會比環景360還更實用呢

TOYOTA PRIUS PHV 更完善的S&G (stop & go)

 什麼是更完善的S&G？

就是紅綠燈也可以全自動的完成 停止跟起步，不需要依賴前車，也就是前面沒有車也可以stop & go

市面上的S&G，大該有這三種

1. 入門，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步則必須輕踩油門、或按一下方向盤按鍵，才會起步。所以不是全自動。
2. 堪用，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步可以隨前車起步，而跟著起步。簡單說就是有前車，就幾乎是全自動。
3. 更完善，前面沒有車，看到紅燈，會自動減速然後停車。當紅燈變綠燈後，可以自動起步並加速到設定的巡航速度。並且會依照道路速限調整速度上限。

第3種，就是我稱為更完善的S&G，可以參考下面影片的實際成果。

接下來說到實用，紅綠燈全自動，主要靠鏡頭判斷燈號，所以還是有可能判斷失誤的。

所以實用部份的情境，我就來分享我怎麼利用紅綠燈辨識，來增加開車的方便性

• 當綠燈轉成紅燈的過程，有可能因為逆光或其他特殊原因，造成判斷失敗，所以跟輔助駕駛意思一樣，駕駛必須確認燈號，保持有能力可以自己踩煞車停車的準備。綠燈變紅燈的判斷跟煞停，還是當輔助用就好，不要完全依賴為佳。
• 但紅燈變成綠燈，這就比較還好了，輔助系統如果沒有第一時間發現紅燈變成綠燈，也只是沒有第一時間幫你起步開始開車。所以你可能發現號誌從紅燈變綠燈時，也許已經過綠燈超過三秒，這也沒有太多問題，頂多後車叭一下提醒就結束，沒有什麼安全大風險。

所以，輔助駕駛的紅綠燈辨識功能，我是怎麼善用你知道了嗎？我是

1. 綠燈變紅燈的辨識，盡量靠自己為主，輔助系統為輔。遇到紅燈自己煞
2. 紅燈變綠燈的變識，盡量輔助駕駛系統為主，自己為輔。變綠燈系統自己起步

這樣好處是，停紅燈時，通常駕駛都要看阿拉伯數字的紅燈倒數秒殺，對吧？不管紅燈倒數剩下30秒，還是剩下99秒。有了紅綠燈辨識的輔助系統，紅燈時我幾乎可以放輕鬆(做我自己的事或放空、或吃東西、或把安卓機切換成我想聽(看)的音樂(影片)，而不用去在意紅燈還要多久才變成綠燈，讓紅燈中的過程，駕駛也可以休息，讓輔助駕駛來監視紅燈變成綠燈了沒，這真的是太實用了。

更完善，可以辨識紅綠燈的stop & go，這並不是什麼高端硬體或高科技模型，只能說tesla進步跟開放的太慢，甚至最近又開始鎖分心，還會處罰？產品不是標榜autopilot嗎？怎麼監控駕駛那麼嚴格，那還auto什麼pilot？用autopilot真的是很個非常諷刺的命名啊。

而扯到說到駕駛監控，監控駕駛目標是為了安全，所以各家輔助系統，才要有避免駕駛分心的功能，監控駕駛的功能因此誕生。因為tesla提醒駕駛分心的部份做的成效不好，所以tesla才設立處罰機制

(為什麼tesla不好，其實是有點自食其果。主要是跟品牌行銷，包含產品名字叫作autopilot，然後宣傳都是自動駕駛的行銷方向跟方式，給消費者期待太高，消費者怎麼會覺得自己需要專心，tesla系統不是已經如名字般auto了嗎？)

當然監控駕駛，就又有隱私問題…的出現

openpilot的駕駛監控，就彈性超多

• 可以直接關閉駕駛監控，不想被駕駛監控提醒所干擾的用戶，不用掛什麼配重，全部不用，直接關閉駕駛監控即可。簡單吧！
• 而對自己惰性沒有信心，或是需要系統提醒駕駛分心的用戶，也就是很注重安全的用戶，可以打開駕駛監控，openpilot並不是採取監控方向盤這種落後又擾民的方式，而是用鏡頭駕駛駕駛眼睛狀況，所以可以不用一直定時去摸方向盤，只要眼睛有看前方就是有符合駕駛監控條件，很簡單吧！所以並沒有什麼太久沒有摸方向盤的問題。什麼？你覺得鏡頭拍車內很沒有隱私？你以為openpilot是tesla一樣，什麼都要上傳嗎？openpilot可以不上傳，如果你對技術不瞭解，還是怕背景偷偷上傳，那直接關閉openpilot wifi或更直接拔除sim卡就好了。總之，openpilot不只駕駛監控可以離線作業，連整個輔助駕駛都可以離線作業，也就是可以單機版本的作業。
• 最重要的是openpilot沒有懲罰，沒有處罰，沒有限制，不會禁用一段時間。顧名思意，就是open pilot，open很徹底。
• 不用問openpilot的處罰是什麼…因為，你可以自己決定openpilot遊戲規則啊

補充，影片中的軟體版本跟模型，是2022年的版本，就已經是快兩年前的版本了

而硬體是2019的硬體…已經是快要6年前的硬體…

下面是tesla被處罰的案例