小弘の廢言雜談
基本上就是個打屁區 單純發牢騷與記錄用…
2024年5月3日 星期五
Prius PHV 很久的充電剩餘時間
2024年4月30日 星期二
Prius PHV 增加約50%的純電里程
這篇沒有放很多圖,單純做記錄下
目前我一天的通勤總里程,是快55公里
原廠胎EP150,我通勤就已經非常難開到55km,畢竟通勤是4人滿座,常常不夠電,下班必須用到引擎。
然後,自從輪胎換V552以後,純電通勤里程,就只剩下40幾公里,更慘…每天都一定要發動引擎…
畢竟我的通勤,有兩個比較耗電的路程
1.地下室七樓,爬到一樓,就吃儀錶板5%的電了
2.快速道路,限速80,gps 90,儀錶速會到約95 (高速巡航較耗電)
所以2023上半年,我就花時間研究跟規劃,怎麼不花大錢~又可以增加純電里程,且不會破壞保固(可復原)。
(當然,不管預算的話,換P5應該是最簡單的XD)
然後,大約2023/8月,我終於規劃好並且開始動工
2024年4月20日 星期六
2024年4月7日 星期日
TOYOTA Prius 4代 PHV 偽ROOM MODE
所以不好意思,就沒有教學了
可以請自行花錢請店家改裝,才會有人負責喔
2024年2月14日 星期三
2024年1月8日 星期一
超車的盲區?怎麼超車才不會反而更慢?用對鏡頭,超車不再賭運氣!
1天花3小時在開車的業餘老司機,這個需求真的很大!
畢竟連職業老司機,都會常常選錯路線而中箭(塞住)
實用的幾個地點情境:
- 高速公路前方烏龜車,確定右車道前方沒車,再開始超車,不怕切車道後才發現有更慢的車,這樣很浪費時間,還有可能切不回原本的車道....(後車不讓),結果是又更更更慢了~
- 下交流道看路肩(要提早切出)有沒有回堵,不怕開過頭(沒有排隊到),免事後插隊又會被檢舉。超好用
- 市區道路前方烏龜車,超好用,基本上跟高速公路一樣實用,對了市區還有機車,喜歡騎在車道中間的那種,機車更難發現,所以一定要有個輔助鏡頭,不然超車會氣死,跟玩樂透一樣都在賭運氣,運氣不好時,不只無法超車~還比不超更慢!!
- 等等等~~太多了
對非常上手的老司機來說,這鏡頭反而會比環景360還更實用呢
2023年12月30日 星期六
TOYOTA PRIUS PHV 更完善的S&G (stop & go)
什麼是更完善的S&G?
就是紅綠燈也可以全自動的完成 停止跟起步,不需要依賴前車,也就是前面沒有車也可以stop & go
市面上的S&G,大該有這三種
- 入門,前面有車,前車減速至停車,我車也可以全自動跟到停車靜止。起步則必須輕踩油門、或按一下方向盤按鍵,才會起步。所以不是全自動。
- 堪用,前面有車,前車減速至停車,我車也可以全自動跟到停車靜止。起步可以隨前車起步,而跟著起步。簡單說就是有前車,就幾乎是全自動。
- 更完善,前面沒有車,看到紅燈,會自動減速然後停車。當紅燈變綠燈後,可以自動起步並加速到設定的巡航速度。並且會依照道路速限調整速度上限。
第3種,就是我稱為更完善的S&G,可以參考下面影片的實際成果。
接下來說到實用,紅綠燈全自動,主要靠鏡頭判斷燈號,所以還是有可能判斷失誤的。
所以實用部份的情境,我就來分享我怎麼利用紅綠燈辨識,來增加開車的方便性
- 當綠燈轉成紅燈的過程,有可能因為逆光或其他特殊原因,造成判斷失敗,所以跟輔助駕駛意思一樣,駕駛必須確認燈號,保持有能力可以自己踩煞車停車的準備。綠燈變紅燈的判斷跟煞停,還是當輔助用就好,不要完全依賴為佳。
- 但紅燈變成綠燈,這就比較還好了,輔助系統如果沒有第一時間發現紅燈變成綠燈,也只是沒有第一時間幫你起步開始開車。所以你可能發現號誌從紅燈變綠燈時,也許已經過綠燈超過三秒,這也沒有太多問題,頂多後車叭一下提醒就結束,沒有什麼安全大風險。
所以,輔助駕駛的紅綠燈辨識功能,我是怎麼善用你知道了嗎?我是
- 綠燈變紅燈的辨識,盡量靠自己為主,輔助系統為輔。遇到紅燈自己煞
- 紅燈變綠燈的變識,盡量輔助駕駛系統為主,自己為輔。變綠燈系統自己起步
這樣好處是,停紅燈時,通常駕駛都要看阿拉伯數字的紅燈倒數秒殺,對吧?不管紅燈倒數剩下30秒,還是剩下99秒。有了紅綠燈辨識的輔助系統,紅燈時我幾乎可以放輕鬆(
做我自己的事或放空、或吃東西、或把安卓機切換成我想聽(看)的音樂(影片),而不用去在意紅燈還要多久才變成綠燈,讓紅燈中的過程,駕駛也可以休息,讓輔助駕駛來監視紅燈變成綠燈了沒,這真的是太實用了。
更完善,可以辨識紅綠燈的stop & go,這並不是什麼高端硬體或高科技模型,只能說tesla進步跟開放的太慢,甚至最近又開始鎖分心,還會處罰?產品不是標榜autopilot嗎?怎麼監控駕駛那麼嚴格,那還auto什麼pilot?用autopilot真的是很個非常諷刺的命名啊。
而扯到說到駕駛監控,監控駕駛目標是為了安全,所以各家輔助系統,才要有避免駕駛分心的功能,監控駕駛的功能因此誕生。因為tesla提醒駕駛分心的部份做的成效不好,所以tesla才設立處罰機制
(為什麼tesla不好,其實是有點自食其果。主要是跟品牌行銷,包含產品名字叫作autopilot,然後宣傳都是自動駕駛的行銷方向跟方式,給消費者期待太高,消費者怎麼會覺得自己需要專心,tesla系統不是已經如名字般auto了嗎?)
當然監控駕駛,就又有隱私問題…的出現
openpilot的駕駛監控,就彈性超多
- 可以直接關閉駕駛監控,不想被駕駛監控提醒所干擾的用戶,不用掛什麼配重,全部不用,直接關閉駕駛監控即可。簡單吧!
- 而對自己惰性沒有信心,或是需要系統提醒駕駛分心的用戶,也就是很注重安全的用戶,可以打開駕駛監控,openpilot並不是採取監控方向盤這種落後又擾民的方式,而是用鏡頭駕駛駕駛眼睛狀況,所以可以不用一直定時去摸方向盤,只要眼睛有看前方就是有符合駕駛監控條件,很簡單吧!所以並沒有什麼太久沒有摸方向盤的問題。什麼?你覺得鏡頭拍車內很沒有隱私?你以為openpilot是tesla一樣,什麼都要上傳嗎?openpilot可以不上傳,如果你對技術不瞭解,還是怕背景偷偷上傳,那直接關閉openpilot wifi或更直接拔除sim卡就好了。總之,openpilot不只駕駛監控可以離線作業,連整個輔助駕駛都可以離線作業,也就是可以單機版本的作業。
- 最重要的是openpilot沒有懲罰,沒有處罰,沒有限制,不會禁用一段時間。顧名思意,就是open pilot,open很徹底。
- 不用問openpilot的處罰是什麼…因為,你可以自己決定openpilot遊戲規則啊
補充,影片中的軟體版本跟模型,是2022年的版本,就已經是快兩年前的版本了
而硬體是2019的硬體…已經是快要6年前的硬體…
下面是tesla被處罰的案例
2023年12月19日 星期二
DIY改造出~理想的4G遠端停車監控(哨兵模式)
一般常見的停車監控,有許多細節,很多沒用過的人就不會知道,譬如
一、鏡頭數量
- 部分紀錄器只有前或後鏡頭,或雙鏡頭
- 左右鏡頭幾乎只有環景或TESLA,或非主流紀錄器才有4鏡頭)
- 4顆鏡頭以上的停車監控?沒問題
- 360環景的左右鏡頭,安裝在後照鏡上,只要鎖車後,照鏡收折起來,就看不到前葉子板
- TESLA,本身左右車頭跟車尾燈,就是看不到~~(TESLA的哨兵死角多)
- 想要幾乎沒有死角,無解嗎?當然有解…
- 解析度(360環景鏡頭大部分便宜的款,都是720P,要挑選過才可1920x1080
- TESLA 1280 x 960
- 高畫質不是選解析度,感光元件跟鏡頭還有方案商的選擇,都很重要
- 多數紀錄器的停車監控,禎數是一秒一張。基本上就是連續拍照,關鍵鏡頭(例如拍車牌,基本上就是拍不到,會GG)
- 比較進階的可以設定禎數,一秒1~12張可自訂(就算12張還是不夠,撥放起來就是快轉~~)
- 理想,當然是25或30,這樣抓車牌才容易啊
- 儲存空間少(例如TESLA是固定的,容量就是那麼少,錄製的時間短,洗得很快)
- 360環景可以外接USB儲存裝置,容量隨意擴充
- 部份360停車監控是設定一次錄一次,下次發動就關閉停車監控,等於每次要用停車監控的話,就必須每次發動後都必須手動打開停車監控。這真的限制很多,理由只是避免車子沒電…!~暈
- 改裝後可大量擴充且不用單次開啟。24hr不間斷錄影。目前我的容量,每天24小時不間斷,format後至今錄五個多月了,還沒滿😊
- 能遠端觀看"即時"影片
- 能遠端觀看"歷史"影片
- 能遠端下載"歷史"影片
- 手機能收到推撥通知
- 手機可以看事件的照片,並且是低解析度的相簿清單,這樣找關鍵時間才快
不管鏡頭數量、死角問題、畫質好壞、停車監控禎數、容量、4G等遠端功能
我大概都克服掉了~~~~真是血與淚~~但現在用起來真的很方便
鏡頭要看的清楚,搭配使用Full HD的SONY IMX290,被大燈直射,一樣可以看清楚車牌,停車監控完全不怕拍不清楚了。再暗或再亮,都沒問題 。想要更高解析度,裝上4k的IMX 415或678。
鏡頭不管用到IMX290或更高階,當然更低階也很好用又便宜,鏡頭還可以選不同角度的,廣角或遠望都可以....基本上死角更沒毛病
鎖車後,後這鏡收折起來,但前輪跟前葉子板,也全部都錄,簡單搞定。
重點是手機推撥,點開推撥是直接看(壓縮照片)的清單
直接從清單縮圖找事件,就特方便
如果有需要,再點開去看高解析的錄影存檔即可
看(壓縮照片)的(縮圖清單)可免花大量時間,去預載高解析影片原檔,也可節省車上4G的流量
#可手機遠程直接看線上即時影片
#可遠程線上看推撥告警的歷史影片片段
#可直接遠端下載歷史影片
#可遠程線上瀏覽回顧所有的歷史影片
#不是一秒一禎或個位數禎的快轉縮時錄影
#都是存正常禎數的完整影片
下面有一些圖片參考~~(下圖都是手機遠端收到推撥通知,我才打開手機,並擷圖的,所以都會有人或物出現)
基本會需要拍到的點,都拍的到了
2023年12月17日 星期日
360環景再補強,左右前輪死角鏡頭常駐。再加上Hybrid Assistant一起常駐小視窗
- 正確的即時電耗/油耗。單趟使用多少cc汽油/單趟用了多少電
- 當下實際耗電是多少安培或kW,移動中跟停車都會看
- 室內溫度、室外溫度、引擎溫度、馬達溫度、變頻器溫度、引擎水溫、電池溫度
- 引擎當下狀態,是S0,S1,S2,S3還是S4
- 即時電池充電狀態,充電多少kw(煞車回充or引擎充電)
- 單趟使用了幾cc的汽油,跟汽油油箱實際剩下多少cc的汽油
- 電池正確的SOC(儀表電量是虛擬的,有可能會錯誤,可以參考這篇(PHV的電池變動電量)就是實際案例
- 單趟行駛時間,單趟移動時間
- 煞車評比。評比好,就是大部份煞車都是動能回充。評比差就是碟煞碟盤煞車用的多
- 單趟平均速度
- 發電時的SOC
- 引擎發動時的效率(g/kWh)
2023年12月1日 星期五
汽車行駛中,四周死角的解決方案(窄路會車、變換車道側方與後方、路邊停車右前輪、倒車左右後輪)
環景360是最常見的方案
軟體縫圖的上帝視角效果,雖然很理想,但如果要斤斤計較到公分等級,軟體縫圖的誤差還是over了點
但一般停車很夠用了就是
我是使用兩個電子後照鏡,來把 左前+右前 + 左後+右後,四個重點部位補齊全,汽車的四顆輪子,都照的到。
沒有360環景縫圖的模糊問題,也很容易抓自己需要的角度或距離或視角。
左前 & 右前:
我的前死角重點,要看的廣。使用約180度的鏡頭
1.路邊停車,可以看到前輪跟路緣凸起、或人行道、障礙物等等的距離,可以看到公分等級,可很貼很貼
2.左轉或右轉,要看整條斑馬線上,是否有行人。加上無光全彩鏡頭,晚上光線會超級清楚,完全不會有車窗隔熱紙影響玻璃透光度的問題。(甚至已經比開窗用肉眼看還更亮更清楚,沒錯,現在鏡頭的感光技術,就是比肉眼強了)
以上第2點,是環景鏡頭做不到的,因為環景鏡頭是照地上跟很近的距離(只有車子旁邊),照不到(前面斑馬線有沒有行人),照的越遠~~變形越多,所以360照出遠方的東西,只能看爽....沒有實用性(因為都變形了)
左後 & 右後:
我的後死角重點,要看得遠。使用約120度的鏡頭
1.變換車道時,可以知道鄰近有沒有機車,就不怕去A到。加上無光全彩鏡頭,晚上光線會超級清楚,完全不會有車窗隔熱紙影響玻璃透光度的問題(甚至已經比開窗用肉眼看還更亮更清楚,沒錯,現在鏡頭的感光技術,就是比肉眼強了)
2.快速公路或高速公路等高速路段下,變換車道時,除了可以看見傳統後照鏡死角的位置(因為120度也很廣了),重點是還可看見後面的遠方,有沒有車疾駛而來,所以鏡頭必須不能太廣角,避免遠方車輛螢幕看只有一粒米,就算螢幕拍到,駕駛人眼睛也看不到(如果用廣角鏡頭,當畫面看到比較大的車來的時候,都是已經太近了,這時再變車道也來不及,可能就擋到後方直行車、甚至撞到了)。
以上第2點,是環景鏡頭做不到的,因為環景鏡頭主要是照地上跟很近的距離,照廣或照遠 都表現不好,360環景的廣角鏡邊緣會嚴重變形,除了遠方車會超小外,重點因為畫面邊緣有廣角變形,所以也無法難抓準確的附近車子的距離剩多少。
因此360只能停車參考用,甚麼意思呢?因為停車時速度很慢,用360環景抓距離,只要抓不要撞到即可<==但360環景也大概只能抓到不要撞到這種效果,因為遠一點的話,遠距就因為變形嚴重而無法參考或腦補出距離多遠了)
這篇也不是在貶低360環景,360環景實際用處,主要還是看貼著整車的近距離,有沒有障礙物會撞到。可以補足汽車整圈的視角,但軟體縫圖就是比較模糊了一些~~~加上為了四個鏡頭可以縫圖,四個鏡頭都必須盡可能照到地上,才能縫得起來。
若要看單一方向的單純死角,獨立鏡頭跟對著正確的角度照,才是可以重點的呈現出((這個死角有沒有東西))的狀況,最好用的例子就是變換車道。變換車道要看環景?不....你不會朝向四個方向去變換車車道吧?你只會往左或往右其中一個,所以重點是左或右其中一個,而不是360都要參考。速度也是關鍵,高速公路變換車道,看360就更沒意義了....有些案例可能實際體會、或是看過、比對過,才好理解~~就看看官們能不能理解意思囉
而兩個電子後照鏡的中間畫面,就比較單純,一般人就是前鏡頭+後鏡頭,我則是一個寶寶鏡頭跟一個後鏡頭。
PS:
我這兩支電子後照鏡,都是配製4顆鏡頭的,所以兩個電子後照鏡共是8個鏡頭的畫面。
這篇貼文分享的照片,兩個電子後照鏡都是用3鏡頭呈現的效果。