什麼是更完善的S&G？
就是紅綠燈也可以全自動的完成 停止跟起步，不需要依賴前車，也就是前面沒有車也可以stop & go
市面上的S&G，大該有這三種
- 入門，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步則必須輕踩油門、或按一下方向盤按鍵，才會起步。所以不是全自動。
- 堪用，前面有車，前車減速至停車，我車也可以全自動跟到停車靜止。起步可以隨前車起步，而跟著起步。簡單說就是有前車，就幾乎是全自動。
- 更完善，前面沒有車，看到紅燈，會自動減速然後停車。當紅燈變綠燈後，可以自動起步並加速到設定的巡航速度。並且會依照道路速限調整速度上限。
第3種，就是我稱為更完善的S&G，可以參考下面影片的實際成果。
接下來說到實用，紅綠燈全自動，主要靠鏡頭判斷燈號，所以還是有可能判斷失誤的。
所以實用部份的情境，我就來分享我怎麼利用紅綠燈辨識，來增加開車的方便性
- 當綠燈轉成紅燈的過程，有可能因為逆光或其他特殊原因，造成判斷失敗，所以跟輔助駕駛意思一樣，駕駛必須確認燈號，保持有能力可以自己踩煞車停車的準備。綠燈變紅燈的判斷跟煞停，還是當輔助用就好，不要完全依賴為佳。
- 但紅燈變成綠燈，這就比較還好了，輔助系統如果沒有第一時間發現紅燈變成綠燈，也只是沒有第一時間幫你起步開始開車。所以你可能發現號誌從紅燈變綠燈時，也許已經過綠燈超過三秒，這也沒有太多問題，頂多後車叭一下提醒就結束，沒有什麼安全大風險。
所以，輔助駕駛的紅綠燈辨識功能，我是怎麼善用你知道了嗎？我是
- 綠燈變紅燈的辨識，盡量靠自己為主，輔助系統為輔。遇到紅燈自己煞
- 紅燈變綠燈的變識，盡量輔助駕駛系統為主，自己為輔。變綠燈系統自己起步
這樣好處是，停紅燈時，通常駕駛都要看阿拉伯數字的紅燈倒數秒殺，對吧？不管紅燈倒數剩下30秒，還是剩下99秒。有了紅綠燈辨識的輔助系統，紅燈時我幾乎可以放輕鬆(
做我自己的事或放空、或吃東西、或把安卓機切換成我想聽(看)的音樂(影片)，而不用去在意紅燈還要多久才變成綠燈，讓紅燈中的過程，駕駛也可以休息，讓輔助駕駛來監視紅燈變成綠燈了沒，這真的是太實用了。
更完善，可以辨識紅綠燈的stop & go，這並不是什麼高端硬體或高科技模型，只能說tesla進步跟開放的太慢，甚至最近又開始鎖分心，還會處罰？產品不是標榜autopilot嗎？怎麼監控駕駛那麼嚴格，那還auto什麼pilot？用autopilot真的是很個非常諷刺的命名啊。
而扯到說到駕駛監控，監控駕駛目標是為了安全，所以各家輔助系統，才要有避免駕駛分心的功能，監控駕駛的功能因此誕生。因為tesla提醒駕駛分心的部份做的成效不好，所以tesla才設立處罰機制
(為什麼tesla不好，其實是有點自食其果。主要是跟品牌行銷，包含產品名字叫作autopilot，然後宣傳都是自動駕駛的行銷方向跟方式，給消費者期待太高，消費者怎麼會覺得自己需要專心，tesla系統不是已經如名字般auto了嗎？)
當然監控駕駛，就又有隱私問題…的出現
openpilot的駕駛監控，就彈性超多
- 可以直接關閉駕駛監控，不想被駕駛監控提醒所干擾的用戶，不用掛什麼配重，全部不用，直接關閉駕駛監控即可。簡單吧！
- 而對自己惰性沒有信心，或是需要系統提醒駕駛分心的用戶，也就是很注重安全的用戶，可以打開駕駛監控，openpilot並不是採取監控方向盤這種落後又擾民的方式，而是用鏡頭駕駛駕駛眼睛狀況，所以可以不用一直定時去摸方向盤，只要眼睛有看前方就是有符合駕駛監控條件，很簡單吧！所以並沒有什麼太久沒有摸方向盤的問題。什麼？你覺得鏡頭拍車內很沒有隱私？你以為openpilot是tesla一樣，什麼都要上傳嗎？openpilot可以不上傳，如果你對技術不瞭解，還是怕背景偷偷上傳，那直接關閉openpilot wifi或更直接拔除sim卡就好了。總之，openpilot不只駕駛監控可以離線作業，連整個輔助駕駛都可以離線作業，也就是可以單機版本的作業。
- 最重要的是openpilot沒有懲罰，沒有處罰，沒有限制，不會禁用一段時間。顧名思意，就是open pilot，open很徹底。
- 不用問openpilot的處罰是什麼…因為，你可以自己決定openpilot遊戲規則啊
補充，影片中的軟體版本跟模型，是2022年的版本，就已經是快兩年前的版本了
而硬體是2019的硬體…已經是快要6年前的硬體…
下面是tesla被處罰的案例
