2024年6月30日 星期日

COMMA openpilot C3X 磁吸快拆座



不知不覺,EON就已經陪伴我的P4.5跟PHV,一路走到今年邁入第六年。

說真的,LEVEL2輔助駕駛系統,最實用的功能,也不是全自動駕駛這些。論實用,到頭來還是全時LKA,每次提到COMMA~我一定是說全時LKA。

全時LKA從發動到熄火,永遠都是on,車子直接變軌道車
(開全時LKA後,可以不用開ACC跟車,所以踩煞車並不會解除LKA、方向盤會繼續轉,你的車一樣維持軌道車狀態)
這實用程度,遠比ACC(動態跟車)常用太多,基本上不會關掉的。
開LKA後,車子跟軌道車一樣,然後油門自己腳收放、超車自己轉方向盤也不會關閉輔助系統,真的超方便。

這也是我遲遲不換車的原因
TOYOTA的TSS3 不支援(國外討論串看的出來努力中)
LEXUS的 LSS3 不支援
TESLA的 AP  雖有支援影片使用了,但目前算實驗階段(還只能期待)
以上這些車,原廠都沒有全時LKA,真的不好用。

開過  (沒開ACC的軌道車),你就會知道有多方便。
完全提不起興趣換車…

我想
智慧駕駛系統,台灣LEVEL2的持續發展,極致並不是LEVEL3或以上,因為台灣法規短期不會過啊。
台灣在地,比LEVEL2更實用的,也不是TESLA的EAP甚至FSD或OP的E2E或全自動駕駛這些。
而是OPENPILOT的全時LKA,讓你隨時隨地(不用開啟跟車),你的車就是軌道車。


又,為什麼用了6年EON,現在不用了呢?
因為,樂視手機一直故障也不是辦法!
不然安卓手機支援TWRP切換版本,真的是最方便跟快速的。

這6年,我的樂視手機應該有修超過8次。意思就是壞超過8次了。
修理要錢的,一次一次修,另外還要多準備備機,維修時才可以繼續使用,全時LKA不中斷。

感覺,樂視方案就是一種訂閱制!哈哈
過段時間故障,就是要花幾百維修了(續約),幾年下來也是修了好幾千。

這個月又一口氣直接壞兩台
還好我備機一直保持足夠數量,一次壞三台我也還有備機。
但這次壞的,我就懶的修了~備機繼續用,然後訂C3X

於是我就買了C3X~喔耶
算是6年後,再次支持COMMA
(2019買COMMA一代EON跟黑熊,我也是有全力支持原廠喔!)
雖然全時LKA不是原廠功能就是(這段還是要感謝Rick)

EON配磁吸,我也用了六年了
感謝OP好朋友的幫忙
C3X當然啦,一定也要配磁吸,磁吸快拆是一個標配
EON的磁吸快拆殼

OP好朋友再知道我換C3X後,第一時間就支援磁吸座,讓我爽爽用(跪謝)
面對炎熱夏天的戶外停車,完全不用怕



2024年5月3日 星期五

Prius PHV 很久的充電剩餘時間


PHV的儀表板充電狀態
可以發現,PHV電量還很多,但必須再充3小時40分才滿電

到底是,充電的電壓或電流太小?
還是,電池的容量很大?

對於儀表板的顯示,我認為都是參考即可(因為儀錶板的資訊是有Bug的....)
這兩天也才遇到,充電到100%了,但實際上用OBD看只有62%左右(正常儀表100%的狀況下,OBD電量是約83~87%附近)



2024年4月30日 星期二

Prius PHV 增程電池 (增加約50%的純電里程)

這篇沒有放很多圖,單純做記錄下



目前我一天的通勤總里程,是快55公里

原廠胎EP150,我通勤就已經非常難開到55km,畢竟通勤是4人滿座,常常不夠電,下班必須用到引擎。

然後,自從輪胎換V552以後,純電通勤里程,就只剩下40幾公里,更慘…每天都一定要發動引擎…


畢竟我的通勤,有兩個比較耗電的路程

1.地下室七樓,爬到一樓,就吃儀錶板5%的電了

2.快速道路,限速80,gps 90,儀錶速會到約95 (高速巡航較耗電)


所以2023上半年,我就花時間研究跟規劃,怎麼不花大錢~又可以增加純電里程,且不會破壞保固(可復原)。 

(當然,不管預算的話,換P5應該是最簡單的XD)

然後,大約2023/8月,我終於規劃好並且開始動工

,買了一個4.8kWh的電池,裝上PHV。


發現很巧的是

Prius PHV:是8.8kWh電池,加上4.8kWh增程電池總共是13.6kWh

Prius PHEV(P5): 是13.6kWh

是不是很巧,竟然跟P5容量一樣了

(當初我沒特意抓容量說XD,我是把電池可放置的空間尺寸為優先考量,來挑選電池可放的空間,來決定電池容量。因為電池塞在哪?對PHV來說更是一個核心議題…尺寸優先,容量次要)


不過,增程電池掛上後的可用容量,還是有差異的,我的PHV為了保固條件,加裝的部份,一開始的設計,就支援恢復原廠,所以保固不受影響。

缺點就是無法整合到非常理想,但我已經克服掉很多不方便議題(YA)。

整合起來後,拉長的里程,用起來更方便,現在用V552的胎(非省油胎),下班回到家共約55km,順順開的話,一樣四人+冷氣都有開+爬地下室7樓,順順只通勤沒亂跑的話,儀錶板還有約30%至35%的電,真的爽啊。


增程電池掛上後,裝V552胎的PHV,等於可以開超過65km了

里程跟P5好像也不會差太多,?雖然動力輸很多就是XD


通勤配增程電池後,實際可開65km的使用條件:

1.有全程吹冷氣,畢竟車上通勤就是4個人全家出門

2.乘客4人總重約200公斤,2大2小

3.輪胎是V552,舒適靜音胎。非省油胎

4.有跑快速道路

5.有駛入與駛出 地下室七樓


其實原廠胎換V552,就是大約里程打九折。

所以V552可以65km左右的話,用原廠胎就是里程再除9折,這樣原廠胎EP150就是可以超過70km

(這樣跟P5純電里程,好像差距不會太多了)


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改裝部份

除了要一個重重的新電池,還要有一些PHV原廠零件要備來改,然後換上,除了做功課,還很花腦力思考怎麼整合。畢竟這項改裝,並不是那種(恢復日規原廠)之類的標準改裝,比較算是客製化土炮去整合,所以需要配套相容的東西,會非常多(或看怎麼閃,避免跳錯誤等)。

不過,費用是滿意的省,新電池+PHV原廠零件等,加總起來的總花費,是台幣五萬有找。

CP值算非常高,畢竟5萬,就可以讓PHV再增加約50%的里程,算算真的很划算。[如果預算(代價)太高,就不如直接換P5了]


2023的8月搞上車,開始測,用到現在2024的4月

原本只是實驗性質,裝上玩玩看,一用就上癮了

然後…就直接不拆了Orz


除了車子變的更重(設備多約50公斤),車內空間影響不大,一樣可以座5人,後行李箱空間沒有變少


增程電池的充電方便性跟相容性,如何方便每天充電,這也是一個核心議題,其實要處理的事情很多。


這邊主要是做個記錄。同時讓有希望、有想法的車友知道,這是可以實現的。

真有興趣,要找店家幫你設計,我這邊無法提供更細的資訊了抱歉


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我blog中,有些之前的文章,有提到電力部份,我是另外做供電,這邊算是把之前沒交代的電力系統,都帶到了。

譬如

1.有個文章,是分享用手機遠端控制開PHV冷氣,怎麼維持車內的4g網路,可以24h通暢不斷網?電力就是吃這個4.8kWh的增程電池。

2.有個文章,是分享24h不間斷的無死角停車監控(比Tesla更沒有死角的完美哨兵模式),電力一樣是吃這個4.8kWh的增程電池

3.這樣車上電力系統,完全不怕12V小電池沒電,而且增程電池就可以幫12V小電池充電了(這樣就完全不用攜帶12V的緊急救援用行動電源)

而這篇,則是把增程電池的最佳利用(拿來增加PHV里程)案例,與我自己測試9個月的數據,做個記錄。


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我自己認為這個case,最困難的、要克服的,有三大關鍵項目

1.電力整合

  (原廠電池與增程電池,在不影響車輛保固下(可復原),雙電池都可以用來跑里程外,還都可以給PHV供電來吹冷氣、聽音響、等等車上設備的供電

2.體積位置

  (5人座當然一個位置都不能少。且後車廂已經小,總不能又佔用後車箱空間。)

3.充電

  (方便充電,應該是最重要的,不然補電很不方便的話,反而麻煩。)


這些整合,真的燒透腦筋,有機構尺寸、電力整合、充電相容、保固維持…等。這些真的比DIY全車包膜難度高非常多…

但這套方案作法,我可以明確的說,P5也可以適用…沒錯,我這次改法的設計,就一直是朝向《不能是PHV專屬》,不然之後換車時,一來幾萬的電池就沒用了,二來換車後要怎麼維持24小時的網路、跟24小時的哨兵模式?當然要可以繼承到新車上面安裝用,就算要再花錢也只是幾千元的小零件費這樣。

嗯,Prius PHV要增加里程,結論就是有解的,有興趣就找專業店家評估設計看看(但可能費用CP值並不會很高…因為對店家來說已經算訂製品了)

希望大家都可以改出滿意的結果。



2024年4月7日 星期日

TOYOTA Prius 4代 PHV 偽ROOM MODE

大概有兩個月沒貼文了


其實心裡蠻多心得的
畢竟又玩了好幾種不一樣的設定與變化
但想想後,還是當多數人好了,懂就默默用即可…

所以這邊不會再說太細的東西
只會簡單記錄下,方便自己回憶(有印象)即可

充電時,吹冷氣、聽音樂、看影片、看環景、看小孩


最後,我不是改裝店家,只是一個普通的上班族

改裝有風險,我不承擔這部份,加上,我不想有人把我的點子,拿去商業化賣錢

所以不好意思,就沒有教學了

可以請自行花錢請店家改裝,才會有人負責喔



2024年2月14日 星期三

過年的車潮

龍年假期接近尾聲了

有開車跑外縣市的人們,應該都很有感,就是塞車


而我自己也發現,今年使用ACC的車,明顯比往年多了,因為ACC特徵~就是都跟的很遠,塞車到時速0就停的更更更遠…


所以可以明顯看到,自己開的老司機,很容易在多車的車陣中穿梭。畢竟ACC在台灣用車環境,實在提供了太多的超車空間,老實說太保守的ACC設定,只是創造出台灣道路更高的意外風險


說白就是較遠的安全距離,會誘使後方車輛進行超車。加上部份3寶的安全距離也會抓很遠。而遠離3保,就是超過3寶,然後甩遠3寶)。

這邊不討論對錯,而是用車的環境與文化差異。


而我自己

2024年1月8日 星期一

超車的盲區?怎麼超車才不會反而更慢?用對鏡頭,超車不再賭運氣!

 



1天花3小時在開車的業餘老司機,這個需求真的很大!

畢竟連職業老司機,都會常常選錯路線而中箭(塞住)


實用的幾個地點情境:

  • 高速公路前方烏龜車,確定右車道前方沒車,再開始超車,不怕切車道後才發現有更慢的車,這樣很浪費時間,還有可能切不回原本的車道....(後車不讓),結果是又更更更慢了~
  • 下交流道看路肩(要提早切出)有沒有回堵,不怕開過頭(沒有排隊到),免事後插隊又會被檢舉。超好用
  • 市區道路前方烏龜車,超好用,基本上跟高速公路一樣實用,對了市區還有機車,喜歡騎在車道中間的那種,機車更難發現,所以一定要有個輔助鏡頭,不然超車會氣死,跟玩樂透一樣都在賭運氣,運氣不好時,不只無法超車~還比不超更慢!!
  • 等等等~~太多了

對非常上手的老司機來說,這鏡頭反而會比環景360還更實用呢

2023年12月30日 星期六

TOYOTA PRIUS PHV 更完善的S&G (stop & go)

 什麼是更完善的S&G?

就是紅綠燈也可以全自動的完成 停止跟起步,不需要依賴前車,也就是前面沒有車也可以stop & go

市面上的S&G,大該有這三種

  1. 入門,前面有車,前車減速至停車,我車也可以全自動跟到停車靜止。起步則必須輕踩油門、或按一下方向盤按鍵,才會起步。所以不是全自動。
  2. 堪用,前面有車,前車減速至停車,我車也可以全自動跟到停車靜止。起步可以隨前車起步,而跟著起步。簡單說就是有前車,就幾乎是全自動。
  3. 更完善,前面沒有車,看到紅燈,會自動減速然後停車。當紅燈變綠燈後,可以自動起步並加速到設定的巡航速度。並且會依照道路速限調整速度上限。

第3種,就是我稱為更完善的S&G,可以參考下面影片的實際成果。


接下來說到實用,紅綠燈全自動,主要靠鏡頭判斷燈號,所以還是有可能判斷失誤的。

所以實用部份的情境,我就來分享我怎麼利用紅綠燈辨識,來增加開車的方便性

  • 當綠燈轉成紅燈的過程,有可能因為逆光或其他特殊原因,造成判斷失敗,所以跟輔助駕駛意思一樣,駕駛必須確認燈號,保持有能力可以自己踩煞車停車的準備。綠燈變紅燈的判斷跟煞停,還是當輔助用就好,不要完全依賴為佳。
  • 但紅燈變成綠燈,這就比較還好了,輔助系統如果沒有第一時間發現紅燈變成綠燈,也只是沒有第一時間幫你起步開始開車。所以你可能發現號誌從紅燈變綠燈時,也許已經過綠燈超過三秒,這也沒有太多問題,頂多後車叭一下提醒就結束,沒有什麼安全大風險。

所以,輔助駕駛的紅綠燈辨識功能,我是怎麼善用你知道了嗎?我是

    1. 綠燈變紅燈的辨識,盡量靠自己為主,輔助系統為輔。遇到紅燈自己煞
    2. 紅燈變綠燈的變識,盡量輔助駕駛系統為主,自己為輔。變綠燈系統自己起步

這樣好處是,停紅燈時,通常駕駛都要看阿拉伯數字的紅燈倒數秒殺,對吧?不管紅燈倒數剩下30秒,還是剩下99秒。有了紅綠燈辨識的輔助系統,紅燈時我幾乎可以放輕鬆(做我自己的事或放空、或吃東西、或把安卓機切換成我想聽(看)的音樂(影片),而不用去在意紅燈還要多久才變成綠燈,讓紅燈中的過程,駕駛也可以休息,讓輔助駕駛來監視紅燈變成綠燈了沒,這真的是太實用了。

更完善,可以辨識紅綠燈的stop & go,這並不是什麼高端硬體或高科技模型,只能說tesla進步跟開放的太慢,甚至最近又開始鎖分心,還會處罰?產品不是標榜autopilot嗎?怎麼監控駕駛那麼嚴格,那還auto什麼pilot?用autopilot真的是很個非常諷刺的命名啊。


而扯到說到駕駛監控,監控駕駛目標是為了安全,所以各家輔助系統,才要有避免駕駛分心的功能,監控駕駛的功能因此誕生。因為tesla提醒駕駛分心的部份做的成效不好,所以tesla才設立處罰機制

(為什麼tesla不好,其實是有點自食其果。主要是跟品牌行銷,包含產品名字叫作autopilot,然後宣傳都是自動駕駛的行銷方向跟方式,給消費者期待太高,消費者怎麼會覺得自己需要專心,tesla系統不是已經如名字般auto了嗎?)


當然監控駕駛,就又有隱私問題…的出現

openpilot的駕駛監控,就彈性超多

  • 可以直接關閉駕駛監控,不想被駕駛監控提醒所干擾的用戶,不用掛什麼配重,全部不用,直接關閉駕駛監控即可。簡單吧!
  • 而對自己惰性沒有信心,或是需要系統提醒駕駛分心的用戶,也就是很注重安全的用戶,可以打開駕駛監控,openpilot並不是採取監控方向盤這種落後又擾民的方式,而是用鏡頭駕駛駕駛眼睛狀況,所以可以不用一直定時去摸方向盤,只要眼睛有看前方就是有符合駕駛監控條件,很簡單吧!所以並沒有什麼太久沒有摸方向盤的問題。什麼?你覺得鏡頭拍車內很沒有隱私?你以為openpilot是tesla一樣,什麼都要上傳嗎?openpilot可以不上傳,如果你對技術不瞭解,還是怕背景偷偷上傳,那直接關閉openpilot wifi或更直接拔除sim卡就好了。總之,openpilot不只駕駛監控可以離線作業,連整個輔助駕駛都可以離線作業,也就是可以單機版本的作業。
  • 最重要的是openpilot沒有懲罰,沒有處罰,沒有限制,不會禁用一段時間。顧名思意,就是open pilot,open很徹底。
  • 不用問openpilot的處罰是什麼…因為,你可以自己決定openpilot遊戲規則啊


補充,影片中的軟體版本跟模型,是2022年的版本,就已經是快兩年前的版本了

而硬體是2019的硬體…已經是快要6年前的硬體…



下面是tesla被處罰的案例






2023年12月19日 星期二

DIY改造出~理想的4G遠端停車監控(哨兵模式)


一般常見的停車監控,有許多細節,很多沒用過的人就不會知道,譬如

一、鏡頭數量

  1. 部分紀錄器只有前或後鏡頭,或雙鏡頭
  2. 左右鏡頭幾乎只有環景或TESLA,或非主流紀錄器才有4鏡頭)
  3. 4顆鏡頭以上的停車監控?沒問題
二、死角
  1. 360環景的左右鏡頭,安裝在後照鏡上,只要鎖車後,照鏡收折起來,就看不到前葉子板
  2. TESLA,本身左右車頭跟車尾燈,就是看不到~~(TESLA的哨兵死角多)
  3. 想要幾乎沒有死角,無解嗎?當然有解…
三、畫質
  1. 解析度(360環景鏡頭大部分便宜的款,都是720P,要挑選過才可1920x1080
  2. TESLA 1280 x 960
  3. 高畫質不是選解析度,感光元件跟鏡頭還有方案商的選擇,都很重要
四、禎數
  1. 多數紀錄器的停車監控,禎數是一秒一張。基本上就是連續拍照,關鍵鏡頭(例如拍車牌,基本上就是拍不到,會GG)
  2. 比較進階的可以設定禎數,一秒1~12張可自訂(就算12張還是不夠,撥放起來就是快轉~~)
  3. 理想,當然是25或30,這樣抓車牌才容易啊
五、容量空間
  1. 儲存空間少(例如TESLA是固定的,容量就是那麼少,錄製的時間短,洗得很快)
  2. 360環景可以外接USB儲存裝置,容量隨意擴充
  3. 部份360停車監控是設定一次錄一次,下次發動就關閉停車監控,等於每次要用停車監控的話,就必須每次發動後都必須手動打開停車監控。這真的限制很多,理由只是避免車子沒電…!~暈
  4. 改裝後可大量擴充且不用單次開啟。24hr不間斷錄影。目前我的容量,每天24小時不間斷,format後至今錄五個多月了,還沒滿😊
六、4G遠端使用功能
  1. 能遠端觀看"即時"影片
  2. 能遠端觀看"歷史"影片
  3. 能遠端下載"歷史"影片
  4. 手機能收到推撥通知
  5. 手機可以看事件的照片,並且是低解析度的相簿清單,這樣找關鍵時間才快

 

不管鏡頭數量、死角問題、畫質好壞、停車監控禎數、容量、4G等遠端功能

我大概都克服掉了~~~~真是血與淚~~但現在用起來真的很方便

鏡頭要看的清楚,搭配使用Full HD的SONY IMX290,被大燈直射,一樣可以看清楚車牌,停車監控完全不怕拍不清楚了。再暗或再亮,都沒問題 。想要更高解析度,裝上4k的IMX 415或678。

鏡頭不管用到IMX290或更高階,當然更低階也很好用又便宜,鏡頭還可以選不同角度的,廣角或遠望都可以....基本上死角更沒毛病

鎖車後,後這鏡收折起來,但前輪跟前葉子板,也全部都錄,簡單搞定。


重點是手機推撥,點開推撥是直接看(壓縮照片)的清單

直接從清單縮圖找事件,就特方便

如果有需要,再點開去看高解析的錄影存檔即可

看(壓縮照片)的(縮圖清單)可免花大量時間,去預載高解析影片原檔,也可節省車上4G的流量


#可手機遠程直接看線上即時影片

#可遠程線上看推撥告警的歷史影片片段

#可直接遠端下載歷史影片

#可遠程線上瀏覽回顧所有的歷史影片

#不是一秒一禎或個位數禎的快轉縮時錄影

#都是存正常禎數的完整影片


下面有一些圖片參考~~(下圖都是手機遠端收到推撥通知,我才打開手機,並擷圖的,所以都會有人或物出現)

基本會需要拍到的點,都拍的到了























2023年12月17日 星期日

360環景再補強,左右前輪死角鏡頭常駐。再加上Hybrid Assistant一起常駐小視窗

如下影片示意,多一個寬螢幕,常駐3個畫面
a.左前鏡頭
b.右前鏡頭
c.Hybrid Assistant的監控畫面

以上3個abc3畫面,都是發電汽車就常駐直到熄火。

主要的用途
1.窄路會車,原本這篇我有改方向盤可以直接打雙黃燈的熱鍵改裝。打開雙黃燈後,360畫面才能切換左右前輪的死角。現在直接左右前輪死角的鏡頭畫面常駐。連DIY的方向盤熱鍵都可以不用按,需要就直接看螢幕就好了。免動手切換畫面直接會車最方便。(科技始終來自於惰性)
2.路況人行道斑馬線,多這個前方廣角鏡頭,當在路口轉彎時,可以看到整段斑馬線上,有沒有行人。
3.hybrid assistant,可以很直覺的知道PHV很多有用資訊,而且不會佔用手機或安卓機的畫面
  1. 正確的即時電耗/油耗。單趟使用多少cc汽油/單趟用了多少電
  2. 當下實際耗電是多少安培或kW,移動中跟停車都會看
  3. 室內溫度、室外溫度、引擎溫度、馬達溫度、變頻器溫度、引擎水溫、電池溫度
  4. 引擎當下狀態,是S0,S1,S2,S3還是S4
  5. 即時電池充電狀態,充電多少kw(煞車回充or引擎充電)
  6. 單趟使用了幾cc的汽油,跟汽油油箱實際剩下多少cc的汽油
  7. 電池正確的SOC(儀表電量是虛擬的,有可能會錯誤,可以參考這篇(PHV的電池變動電量)就是實際案例
  8. 單趟行駛時間,單趟移動時間
  9. 煞車評比。評比好,就是大部份煞車都是動能回充。評比差就是碟煞碟盤煞車用的多
  10. 單趟平均速度
  11. 發電時的SOC
  12. 引擎發動時的效率(g/kWh)