翻到兩年前的FB影片(下面影片，點擊可以播放，使用的車室Prius 4代)
從2019年開始嘗試，2019基本上
就是大躍進了，從酒駕或乒乓球球狀態~變成可以比較穩定的車道置中，不過如果走高快速公路的外側車道，會自己下交流道XDD2020更趨近完整，已經同上影片的概況了，2019剩下的小瑕疵逐步收斂掉。跟2023年的現在比，其實常用的功能一點都不遜色
而2021跟2022還有2023的現在，雖然也增加一些方便的功能或修正，但實用的大功能，就比較少了。譬如2022年底的openpilot taco bell，主要還是在演故事，事實上不容易放心讓車子這樣去開的(現階段來說，不管甚麼車都不敢這樣讓系統開)，畢竟道路上太多狀況了。
也因為2020當時就已經如此方便(發動汽車基本就是LKA(全時車道維持常駐)，這也是至今還沒買C3的原因，因為EON在2020就可以如影片這樣了，其實用L2條件來開車+輔助系統，輔助系統真的已經夠好用了，尤其"全時的車道維持"，這一項功能至今仍可屌打市面上所有輔助系統(包含Tesla)
不過Openpilot的成長，勢必持續下去的過程，未來才有機會再突破，是吧!!也期待持續的精進下去，好當然還可以再更好。
過去幾年都沒再Blog提到這玩意兒，主要是這套設備屬於開發套件，要上手需要一些DIY能力與爬文能力(就是得做功課)，其實包含產品的良率跟狀況等，各種情況就是很需要克服的點，當然台灣這很多資深玩家都會協助跟互助，有興趣的車友在多多Google找到相關社團/群組，多做功課了解權衡後再花錢。
當然在改裝市場，這幾年台灣的商人嗅到商機，開始大力推廣(這些是另一個故事，我就不特別提細節。總之有興趣的車友，多多Google參與社團或群組去了解，不要被商人片面的資訊就被得逞XD)
最重要的還是謝謝DP的各位大大跟R大，從2019這五年來一路無償的協助我們這群使用者，可以用到比openpilot還更更更方便的Dragonpilot fork
進階調整的成果，可以參考這篇內的影片
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