各車廠ACC/EAP等等跟車系統，不盡人意的幾個缺點(限制)說明。 [這些問題Openpilot都可解決]

 之前分享過，在2019~2020期間，使用openpilot影片

後來主要再玩，玩的算是微調跟優化。雖然說優化，但主要是調整到適合Prius PHV的設定(算適配調整)，也同時調整到適合我的需求。

以前，我覺得OP橫向，真的超棒。但除非是雪隧，不然一般高速公路或一般道路，塞車時用原廠ACC或OP，都是被插隊的份(任何廠牌的原廠ACC都是，太遠)。

慢速的跟車距離遠，這很危險的，因為跟車距離如果太遠，隔壁車就會想切進來(誘人切入!?)，隔壁車一切進來，就可能撞到，或自己車判斷需急煞(那很不舒服)。

現在調整到我想要的距離模式後，縱向變的超實用，不管市區慢速，或高速塞車，都很方便，放心給電腦跟車就好，駕駛一樣專心路況車況即可。當跟車變近，想插隊的車少了，就是安全提升，因為會減少很多被隊後需要面對的反應處理次數，也不會因為被插隊而常急煞。

這段時間的使用，也發現了一個重點，就是 : 重點並非要設定到極限近，而是，只要比

前後多數其他車都近，你就不容易被視為插隊的對象。換句話說，就是想插隊的車，都會選距離遠的車來插，所以你只要比附近車輛跟的更近些，你的車，就幾乎不會有人想插進來了。

但距離部分，是攸關安全，跟系統能不能停的住的關鍵！畢竟如果跟太近，就有煞不住的風險。那配套，就必須再改善輪胎與煞車。所以安全距離也要考量到。

所以影片中，適配慢慢抓，逐步調整到比較適合的參數(比多數人跟車近些，但又還能保持安全的煞車距離)

1.惟有停車時，才會緊貼。

2.慢速移動時，只要比其他車跟車距離都更近一點點，旁邊車道想切入的車，就不會選擇切你的前面。

3.起步必須快又狠。但起步加速太狠的話，又會影響乘客舒適度(貼背)，所以這也是一個調適的重點。

回到影片講述ACC跟車，黃字所提到的3個缺點，能"全部"都解決的，目前僅openpilot可克服。

(影片所錄影的行車過程，即解決這3個缺點)

1.減速至停車時，跟前車的距離保持過遠

2.起步比前車還慢，導致被後車叭或超車

3.無法自行彈性調整車距，設定總是不滿意

對跟車系統，很有興趣者，非常建議去各汽車廠牌的展售中心試乘。

體驗一下各家原廠的跟車系統，與影片表現的落差，就可以瞭解，原廠跟車系統的實際差異，也就能夠明白，原廠的"限制"，真的限制很大😖

下面影片點擊可觀看，影片簡短資訊量多

如果看不清楚，可以多看幾次😅

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