使用 ACC 主動跟車，路上常常遇到 插隊，很困擾嗎？ (ACC困擾大集合)

標題描述的這個麻煩，有解

這是每台內建ACC的車，都會有的情況，包含Tesla也一樣避不了

過去的許多文章，我都有常常提到這些點，跟對應，下面我來羅列幾個情境的改善效果

之前貼文都把影片放BLOG，沒想到日子久了還是會失聯

這次把一些過去影片，貼到YOUTUBE上好了

下面影片是高速公路情境

影片說明

高速公路跟車太近，危險嗎？

非常危險

所以這樣設定，必須自己也要專注路況，然後隨時做出反應。

基本上，這樣設定是效益為主，就是我想輕鬆開車，但又不能再隨便被插隊，所以增加ACC的效果，同時人也可以放鬆油門跟方向盤控制，只要右腳專注在煞車踏板上待命為主。

對應需要搭配的配套措施

1.openpilot設定：提早煞車

2.openpilot設定：加大煞車力道

3.車輛硬體：更換更好的煞出來令片、更換抓地更好的胎

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接下來是市區

影片說明

這影片是設定，市區跟車抓距離約10公尺，可避免大部分的車輛插入(惡意排外，因為10公尺還是有辦法被硬插)，實際就看你想設定多遠吧~~太進會有點急煞，乘客(包含駕駛)就不是很舒服。

好用的是，TOYOTA有三段ACC距離，等於有三個距離可以設定，我是設定

一個超短距離(塞車用，避免被惡意插隊)

一個短距離(日常用，避免常常被插隊<上述影片是這段>)

一個接近原廠的一格距離(放鬆用，高速公路原廠ACC一格就是跟車約30公尺)

這影片是使用openpilot、硬體是EON(沒錯，C2等級就可以實現到這樣囉) 

openpilot 最大彈性就是可以自行修改與設定

調整好，就可以很fit自己的車輛。

ACC不會像TESLA死硬不舒服，又可以自訂距離，非常方便愜意。

概念上

openpilot 就像android可以大幅度客製自訂

而各車廠ACC就像IOS只能照原廠規範吞

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其實除了跟車距離，停車距離跟起步距離也是重點!!

(適合走走停停的情況，高速公路跟平面道路都受用)

影片說明

影片中，適配慢慢抓，逐步調整到比較適合的參數(比多數"其他車"相比，<我的車跟前車>的距離，會比<其他車跟前車>的距離，要更近些，但又還能保有足夠的煞車距離)

1.惟有停車時，才會緊貼。

2.慢速移動時，只要比其他車跟車距離都更近一點點，旁邊車道想切入的車，就不會選擇切你的前面。

3.起步必須快又狠。但起步加速太狠的話，又會影響乘客舒適度(貼背)，所以這也是一個調適的重點。

回到影片講述ACC跟車，黃字所提到的3個缺點，能"全部"都解決的，目前僅openpilot可克服。

(影片所錄影的行車過程，即解決這3個缺點)

1.減速至停車時，跟前車的距離保持過遠

2.起步比前車還慢，導致被後車叭或超車

3.無法自行彈性調整車距，設定總是不滿意

對跟車系統，很有興趣者，非常建議去各汽車廠牌的展售中心試乘。

體驗一下各家原廠的跟車系統，與影片表現的落差，就可以瞭解，原廠跟車系統的實際差異，也就能夠明白，原廠的"限制"，真的限制很大😖

影片簡短，但資訊量多，如果看不清楚，可以多看幾次